关于焊接机器人的编程知识

2019-12-16 14:43:03

在焊接机器人进行编程的时候,应该选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,确定焊枪行进路径长度的焊接顺序。

在焊接机器人进行编程的时候,应该选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,确定焊枪行进路径长度的焊接顺序。

焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。注意优化焊接参数,为了获得焊接参数,制作了焊接试验和工艺评定的工作试样。以及合理定位机器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头位置,工件在位移机固定后,如果焊缝位置和角度不理想,就需要在编程机时不断调整挠度,使焊缝按焊接顺序连续达到水平,同时,不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对接头的位置、伸出钢丝的角度和长度。工件位置确定后,编程人员用眼睛观察焊枪相对于接头的位置,这是很困难的。

还要及时进行清洗程序。编写一定长度的焊接工艺,应及时插入焊枪清洗程序,能防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电焊枪,保证焊枪的清洗,提高焊枪的使用寿命,保证可靠的引弧,减少焊接飞溅。




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