焊接机器人相关问题的分析

2019-12-16 14:41:05

在焊接机器人的使用过程中,难免会出现一些问题,对此一定要认真分析,找出原因并且解决。

在焊接机器人的使用过程中,难免会出现一些问题,对此一定要认真分析,找出原因并且解决。

存在焊接偏差的话,可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的,对此要考虑TCP是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,检查机器人的每个轴的零点位置,并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当,可通过调整电源的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话,则可能是气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不够,可作相应调整处理。

还有焊接参数选择不当、气体成分或焊丝过长过伸,可能造成飞溅过大等问题,可适当调整功率大小,改变焊接参数,调整气体比例混合器,调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。




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