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2019-12-16 14:41:05
在焊接机器人的使用过程中，难免会出现一些问题，对此一定要认真分析，找出原因并且解决。
存在焊接偏差的话，可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的，对此要考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话，则可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不够，可作相应调整处理。
还有焊接参数选择不当、气体成分或焊丝过长过伸，可能造成飞溅过大等问题，可适当调整功率大小，改变焊接参数，调整气体比例混合器，调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
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