焊接机器人的特点

2019-10-28 14:41:42

点焊对于焊接机器人要求不是很多。因为点焊仅需要把点位控制好,因此对焊钳在点之间的移动是没有什么要求,因此机器人在很早之前只能用点焊。

点焊对于焊接机器人要求不是很多。因为点焊仅需要把点位控制好,因此对焊钳在点之间的移动是没有什么要求,因此机器人在很早之前只能用点焊。点焊机器人不仅需要足够的负载能力,而且还需要速度快,运动平稳,在点之间移动时准确定位以减少移位时间并提高工作效率。点焊机器人所需的负载能力和它所使用的焊钳的类型是息息相关的。对于与变压器分开的焊钳,机器人的负载为30到45 kg就足够了。但是,由于辅助电缆的长度,焊钳会损失大量电能,这无法帮助机器人将焊钳延伸内部工作,而当机器人不移动时,电缆也会移动并且电缆会很快损坏。因此,一体式焊钳的使用正在逐渐增加。该焊钳的质量约为70公斤。考虑到机器人具有足够的负载能力,可以将焊接钳以较大的加速度发送到空间位置进行焊接,并且通常选择负载为100至150kg的大型机器人。


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