焊接机器人有着怎样的特点

2019-10-17 11:01:00

简单来说,焊接机器人就是用于焊接的一种工业机器人,在使用的时候,它具有什么样的特点呢?

简单来说,焊接机器人就是用于焊接的一种工业机器人,在使用的时候,它具有什么样的特点呢?

点焊对于焊接机器人的要求不是很高,因为点焊只需点位控制,焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。但是对于点焊用机器人来说,要求具有足够的负载能力,还要求在点与点之间移位时速度快捷,动作平稳,定位准确,从而就可以减少移位的时间,以及提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。

另外为了适应连续点焊时,焊钳短距离快速移位的要求,对于电机的性能,微机的运算速度和算法,都提出了更高的要求。



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